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本文以定位算法与定位参数估计为主线，综述了蜂窝通信系统中移动台定位的发展过程、现状、取得的进展以及面临的挑战，特别是对减轻非视距传播影响的定位算法进行了详细讨论。
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所有的评估技术可以分为以下三类：基于经验的模型、面向学习的模型和基于算法（统计或数学）的模型。
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本文在第二章主要讨论了非线性模型参数估计的理论和方法，包括非线性模型参数的估计准则和解算方法。
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